：据工业和音信化部、应急处置部，应急机械人是正在平和临蓐和防灾减灾救灾经过中，实践监测预警、探索赈济、通讯指导、后勤保证、临蓐功课等工作，可以达成半自立或全自立限定，局限取代或齐备取代人类事业的智能机械编造的总称。应急机械人拥有感知、决定、实践等特性，可提拔丰富危殆场景中临蓐和赈济的效果与平和性。应急机械人的发扬与运用，代表了应急处置设备当代化发扬趋向，是量度我国应急处置编造与技能当代化的紧张标识。

　　为深切贯彻党的二十大心灵和习闭于应急处置的紧张指示心灵，落实《“十四五”国度应急编造经营》《“十四五”应急处置设备发扬经营》《“十四五”机械人家产发扬经营》《平和应急设备重心规模发扬活跃安放（2023-2025年）》等战术铺排实况电竞，加快推进应急机械人为夫发扬与实战运用，饱动应急处置编造和技能当代化，同意本引导定见。

　　以习新时间中国特征社会主义思念为引导，周至贯彻落实党的二十大心灵，深切进修贯彻习闭于应急处置紧张论说，相持百姓至上、人命至上，相持总体国度平和观，面向应急处置实战急需，以提拔应急处置设备当代化程度为主线，以科技改进为动力，效力冲破主旨工夫，巩固产物提供，加快推行运用，打造应急机械人编造，抬高应急处置规模先辈工夫设备支持程度。

　　相持需求引颈、实战为要。牢牢操纵需求导向、题目导向、实战导向，聚焦强大灾荒事情赈济设备短板和“卡脖子”题目，不断强化闭头工夫攻闭和重心设备研发，加大应急机械人装备应使劲度，继续提拔应急机械人实战技能。

　　相持改进驱动、科技冲破。表现改进第一驱动力用意，加强原创性、引颈性科技攻闭，巩固科技自立改进技能，冲破主旨工夫瓶颈，深化新工夫集成运用，抬高科技效率转化和家产化程度，效力提拔应急机械人科技含量。

　　相持编造观点、周至发扬。兼顾切磋急用先行与悠长发扬、技能提拔与设备开发的干系，相持编造谋略、战术构造、全部饱动，加快修建应急机械人编造，抬高应急处置的无人化、智能化程度。

　　到2025年，研发一批先辈应急机械人，大幅提拔科学化、专业化、缜密化和智能化程度；开发一批重心场景应急机械人实战测试和树模运用基地，逐渐完备发扬生态编造；应急机械人装备力度不断巩固，设备编造基础修建，实战运用及支持程度周至提拔。

　　缠绕加强机械人抗阴恶境况技能、抬高机械人载荷效力及模块化程度、提拔机械人限定及智能化程度等重心规模，加大科研攻闭力度，冲破一批本原共性工夫。

　　1.巩固机械人抗阴恶境况技能。针对洪涝灾荒、地动和地质灾荒、丛林草原失火、都市失火等高危险应急赈济场景，巩固机械人耐高温、高湿、高原、高寒、冰冻、腐化、丰富水劣等阴恶境况，以及抗雨雪大风等阴恶气候的技能，提拔机械人对特别功课境况的顺应性。缠绕密闭及半密闭狭窄空间搜救需求，展开机械人轻量化、幼型化、高机动改进运动机构打算，抬高机械人对高度丰富地形的顺应性与通过性。重心攻闭顺应火场高温境况长时光功课的耐高温防护工夫，耐受高原日夜大温差等阴恶天然要求的防护工夫，顺应高原不稳态风雨雪的无人机限定工夫，无人机高原功课机能提拔工夫，水陆两栖机械人濒海功课抗腐化性工夫，以及可顺应高度非组织化地形的运动机构与限定工夫等。

　　2.抬高机械人载荷效力及模块化程度。针对应急机械人多效力集成化的需求，研造一批高机能载荷。强化境况感知及标的考核类载荷钻探，提拔机械人高效探索类功课的技能。强化多效力功课载荷与属具钻探，知足机械人多效力及高效精准实践类功课需求。强化高机能、轻量化通讯载荷的研造，处分丰富境况中通讯牢固性差、隔断受限、抗扰乱技能不佳等题目。钻探通用化、系列化、组合化的机械人载荷，提拔载荷机器接口、电气接口、通信允诺等方面的兼容性，达成载荷急速拆装、替代、升级、扩展。重心攻闭可正在机械人平台上搭载的能达成急速大面积探测的轻型高机能的可见光、红表、多光谱实况电竞、雷达、激光、声学等探测载荷，丰富境况下高精度、大面积、深埋废墟人命探测、精准定位载荷，可正在中幼型无人机上搭载的轻型、长时机械、广笼盖的通讯中继载荷，实用于无人机灭火的高效灭火弹、灭火剂等灭火装备载荷，多臂合营的大负载冗余自正在度机器臂，可自愿换装的多效力机器臂属具等。

　　3.提拔机械人限定及智能化程度。针对丰富有限空间、高山峡谷、急流水域等独特境况赈济需求机械，强化无通讯讯号、高浓度烟尘、地形要求丰富、水域污浊流速速等特别阴恶要求下的机械人境况自顺应、多源音信交融、工作战术智能经营、自立智能考核探索等工夫钻探。冲破无人机、机械人等设备集群协同功课闭头工夫，以及人机协同功课工夫。强化云准备、人为智能、大数据等正在应急机械人中的改进运用，提拔机械人智能化程度。重心攻闭无人机群组飞翔工夫、集群限定工夫、地面挪动机械人自立工作经营工夫、人机协同作战工夫、灾区急速全景筑模工夫、急速三维筑模工夫、灾情急速评估工夫、灾感情知技能急速铺排工夫、灾前灾后精准比对扫描工夫，以及灾区境况感知多源音信交融工夫、灾情大数据开掘工夫、基于智能算法的灾荒隐患点识别工夫等。

　　针分裂洪抢险、丛林草原失火赈济、地动和地质灾荒赈济、都市消防、应急指导通讯、平和临蓐等规模的应急技能提拔需求，研造险情考核类、人命探索类、物资保证类、消防灭火类、高危场景功课类、丰富场景赈济抢险类、人命通道修建类、通讯保证类等机械人设备，达成高端设备自立可控，提拔高危场景功课平和性，巩固重特大灾荒事情无人化、智能化抢险赈济技能，推进人灾直接分裂向仰仗机械人减人换人形式转换。

　　1.抗洪抢险规模实况电竞。巡堤查险重心缠绕排查堤坝浮泛、变形、渗漏、管涌、滑坡、塌陷等平和隐患展开机械人研造；封堵排水重心缠绕高危功课场景的人为取代展开机械人研造，囊括堤防溃口无人化封堵功课、破拆/剪切/开掘功课、排涝功课等；探索赈济重心缠绕处分大规模水面水下的灾情考核、人命搜救、灾情管理等困难展开机械人研造。

　　2.丛林草原失火赈济规模。连接丛林草原防灭火事业的特征，展开机械人研造与运用，处分现时局限人为功课存正在的贫寒和危殆，囊括应用无人机代庖人为巡检，裁减林火监测盲区，提拔巡防效果；应用高机动地面机械人与无人机集群展开急速协同灭火功课，保证赈济职员人身平和；应用无人机、无人车等处分赈济职员物资运送等后勤保证题目。

　　3.地动和地质灾荒赈济规模。重心针对古代配置难以深切中深层埋压和狭窄空间等丰富功课境况的困难，强化搜救机械人研造，加强境况探测、人命探索、人命通道修建、长途通讯、应急物资投送等工作支持；针对大型工程机器类设备难以抵达重灾现场或高危场景的困难，强化丰富境况中大型赈济机械人平台及灾情勘查研判协同功课无人机等设备研造；研造实用于展开大面积人命探索、灾情监测、重心标的勘探定位研判、重心标的多源灾情音信收集的无人机及无人机集群等设备；研造实用于堰塞湖、浸船落水等灾荒事情赈济，具备高流速、高污浊度等要求下展开水下功课技能的探索赈济机械人等设备。

　　4.都市消防规模。重心针对都市失火智能化赈济需求，强化地面消防机械人研造与效力升级；针对都市高层修筑失火、地下有限空间事情等丰富危殆场景，研造实用于灭火、探索、赈济、排烟等工作的机械人；针对大型储罐失火，研造储罐皮相考核与灭火机械人，达成高效急速限定失火舒展和袪除失火；研发基于大载重无人机、无人机集群等设备的急速考核与灭火工夫及编造；研造机械人、无人机与灭火装备交融运用设备，以及扑救特定失火的机载型灭火装备；研造高精度、高机能水下搜救机械人和水下抢险功课机械人；针对灾后事情现场坍塌、变形形成取证贫寒的受限区域场景，研造智能化、集成化、可重构辅帮勘验机械人。

　　5.应急指导通讯规模。重心聚焦“断途、断网、断电”等特别要求下应急指导通讯保证及灾情考核需求，依托无人机等强化新型应急通讯保证平台研造，研造基于无人机的自立铺排通讯基站，研造基于邻近空间太阳能无人机、飞艇等航空器的应急指导通讯平台等，提拔特别要求下应急指导通讯汇集修建、灾情考核等技能，买通应急指导通讯“末了一公里”。

　　6.平和临蓐规模。面向煤矿、非煤矿山等高危险行业和危殆化学品、冶金工贸等重心规模，强化危殆化学品强大危殆源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、油气长输管道、井工煤矿、大型地下采空区、露天矿山高陡边坡、尾矿库、高压电站、长大地道等重心场景平和临蓐、应急管理等机械人研造与运用，提拔机械人正在高危险境况的功课程度、丰富境况的智能化程度、阴恶要求的防护程度。重心研造针对矿山透水、失火、瓦斯、顶板坍塌等事情的高效赈济机械人，针对露天矿山滑坡、坍塌类事情的监测预警机械人，针对危殆化学品火场考核搜救的多效力机械人，针对危殆化学品临蓐装备和积蓄步骤现场巡行搜检、值班值守及其它独特功课需求的智能机械人，算帐电力线途树障及吊挂异物的应急功课机械人等。

　　1.深化策略战法钻探。聚焦实疆场景，强化应急机械人运用策略战法钻探，完备遥操作、人机协同、多机合营等工夫。加强无人智能设备编造化钻探，修建编造化处分计划。强化高山峡谷、“断途、断网、断电”等独特场景下无人机等设备的运用钻探，同意应对战术及策略计划。

　　2.开发试点树模气力。连接各地本质和灾荒类型，拣选灾荒高危险区域，展开应急机械人试点树模，强化先辈工夫设备推行，提拔实战保证技能。正在西南地域展开丛林草原防灭火试点树模，重心展开丛林草原失火无人机巡检、大载重无人机丛林草原失火赈济、自愿开带机械人等运用树模。正在长江中下游区域展开水域赈济或巡堤查险设备试点树模，重心展开巡堤查险无人机、无人车、无人船及堤防溃口封堵智能设备、水下探索赈济机械人、水下高负载抢修功课机械人等运用树模实况电竞。针对平和临蓐重心展开矿山智能化功课和危殆岗亭的机械人取代树模，推进开发一批无人化、智能化树模矿山。正在地动和地质灾荒频发地域依托联系尝试测试基地展开灾荒搜救类机械人试点树模。同时加大应急指导通讯类无人机树模应使劲度，囊括无人机应急指导通讯编造、自立铺排通讯基站等；展开战勤保证类机械人树模运用，囊括用于物资运送的无人机、无人车等。

　　3.加强装备运用。依照赈济行列技能分级，推进国度及地方各级应急赈济行列设备更新换代、提质升级，加大对重心天然灾荒和平和临蓐应急赈济行列设备开发的增援力度，装备工夫先辈、机能牢靠、机动聪明、顺应性强的专业赈济机械人，重心强化高端灭火机械人、排烟机械人、考核无人机实况电竞、丛林草原失火赈济无人机、水陆空物资投送机械人等设备的装备开发。针对国度归纳性消防赈济行列，继续抬高应急机械人装备比例，提拔机械人正在洪涝灾荒、丛林草原失火、都市高层失火、地动和地质灾荒、应急指导通讯等规模的支持程度。针对国度平和临蓐应急赈济行列，加强无人机、矿山排水机械人、矿山（地道）抢险与救生气器人、大流量长途灭火编造等设备装备，增配地动和地质灾荒赈济、抗洪抢险等天然灾荒赈济机械人。各地域依照本质情形，加大机械人等设备装备力度，抬高灾荒事情急速反响和应急管理技能。

　　1.健康圭臬样板。健康应急机械人圭臬编造，完备机械人载荷接口样板、实战效用测试等圭臬样板。加快各标委会间涉机械人圭臬联贯，强化圭臬提供，兼顾国度圭臬、行业圭臬、地方圭臬、全体圭臬的战术经营。

　　2.完备研发编造。依托部重心尝试室强化对应急机械人研发的支持，继续提拔应急机械人为夫程度。足够表现科研院所、工程钻探核心、企业工夫核心、高新企业孵化器等平台用意，开发针对差别细分应急处置规模的机械人研发核心、工夫改进核心、工程工夫核心等改进基地，集聚优质社会资源，加强对实战化设备研发的编造支持。推进开发天然灾荒应急机械人测试训练基地、临蓐平和应急机械人归纳机能检测基地，提拔对实战化设备测试的编造支持。

　　3.开发测试基地及大多效劳平台。针对应急处置实战需求，开发抗洪抢险测试基地、高原机能测试基地、丛林草原失火赈济测试基地、地动和地质灾荒搜救测试基地、石化与新能源失火赈济测试基地等一批实战运用测试基地。完备种种应急机械人检修检测及适用效用测试评判编造，饱动机械人研发改进基地与检修检测技能一体化开发。研发宇宙应急处置编造无人机归纳音信平台，效劳应急处置需求。

　　谐和推进相闭部委增援应急机械人钻探与运用，缠绕应急机械人科研攻闭、家产化发扬、工程化运用等方面，强化策略改进和协同交融。挑选首台（套）强大工夫设备展开试点树模，激动改进产物运用。凝练应急机械人实战需求，加强闭头工夫“揭榜攻闭”。促进各地同意针对性的策略步骤，饱动应急机械人家产发扬。

　　表现国度级、省部级重心尝试室、工程（工夫）钻探核心、改进核心和辖下上等院校等研发机构的用意，聚焦应急处置需求，强化前沿、本原工夫钻探，加快改进效率蜕变转化，修建有用的家产工夫改进链。促进骨干企业拉拢展开机械人协同研发，抬高优质机械人提供技能实况电竞。增援企业强化工夫核心开发，展开闭头工夫和运用工夫开垦。

　　将应急机械人纳入应急设备装备圭臬、先辈工夫设备推行目次等，推进应急机械人装备运用。挑选应急机械人运用类型案例，加强优质应急机械人推行。促进企业平和临蓐用度向机械人等新设备运用规模倾斜。搜求设置新型效劳平台，促进企业或研发机构发扬机械人应急效劳等新型贸易形式。

　　增援学术机构、企业、行业机闭等单元缠绕前沿工夫、圭臬样板、检测认证、常识产权、人才提拔等实质强化国内国际调换与配合，加快成熟场景树模与落地运用。足够应用多双边配合机造，饱动产物和处分计划“走出去”“用起来”，达成配合共赢。两部分：到2025年研发一批优秀救急机械实况电竞人 大幅晋升专业化智能化水准